Совсем молодым Винченцо Лянча основал одноимённую компанию в Турине в 1906 г. В следующем же году вышла в свет первая модель авто Lancia Alfa, которая имела мощный двигатель по тем временам. Ещё через год появилась Lancia Dialfa. В ней был установлен немыслимый на тот момент двигатель в шесть литров, и Dialfa тут же стала представителем престижных и роскошных авто. В 1913 г. вышла очень надёжная Theta, которая была габаритнее своих предшественниц и обладала новшеством для Европы в виде электрического освещения, установленного в стандартной комплектации. Золотое время для компании началось с выпуском в 1921 г. гоночной модели Lambda с независимой передней подвеской. В 1937 г. Lancia вышли на серьезные гоночные трассы благодаря новой мощной Aprilia, что привело к рождению в 70-ых легенды гонок Lancia Stratos. Кузов машины был сделан из алюминия и пластика, что дарило ему непревзойдённую легкость. В тот же период контрольный пакет акций был продан концерну Fiat. Но, несмотря на это, Lancia продолжила самостоятельное производство моделей и комплектующих. Доказательством этого выступают эксклюзивные модели Delta, Gamma и Beta. С середины 50-ых годов и до наших дней автомобили бренда Lancia часто появляются на самых весомых автогонках, таких как Формула 1, Кольцевые автогонки и Ралли.
Некоторые факты о Lancia: 1) названия моделей даны по буквам греческого алфавита. Данную идею подал Винченцо его старший брат; 2) по замыслам отца Винченцо должен был стать наследником его завода по изготовлению консервов; 3) с 2014 г. авто Lancia продаются только на внутреннем рынке в виде одной модели Ypsilon.